Bayram, H., Ertüzün, A., Bozma, H.I., “Taşıyıcı Robotların Algılama Belirsizliğinde Parçacık Süzgeç Başarım Analizi”, Otomatik Kontrol Uluslararası Toplantısı (TOK’06), 190-195, Ankara, 2006.