Çok Modlu Birleştirme ve Transformer'lar ile Sağlam Yoğun Eşleştirme

Yoğun eşleştirme tahmini için çok modlu sensör birleştirmesi ve transformer'ları kullanan bir yöntem öneriyoruz. LiDAR, IMU, GPS ve kameraları transformer tabanlı bir ağ ile entegre ederek, otonom sürüş, robotik, AR/VR ve 3B yeniden yapılandırma uygulamalarını iyileştirerek, değişken koşullar altında doğru eşleştirmeler elde ediyoruz.