Proje özeti
Yumuşak robotların çevre ile güvenli etkileşimi için düşük direngenlik gerekirken, güç iletimi gereken durumlarda ise yüksek direngenlik gerekmektedir. Bu çalışmada, yumuşak robotlar için içerisinde manyetoreolojik elastomer kullanılan ve direngenliği kontrol edilebilen bir modül tasarlanacak ve geliştirilecektir.